האם צריך לשמוע פרשת זכור בבית הכנסת?

יש חיוב מיוחד לשמוע פרשת זכור מתוך ספר תורה במניין. מי שלא שמע בזמן, ישאל רב כיצד להשלים לפי האפשרויות הקיימות.