האם מותר לקפל בגדים בשבת?

קיפול בגדים בשבת יכול להיות בעייתי כאשר מקפלים בצורה מסודרת לצורך אחר שבת. קיפול פשוט שלא כדרך קיפול קבוע, לצורך שימוש בשבת, קל יותר.