האם מותר להתפלל ביחידות כשאין מניין?

כאשר אין מניין, מתפללים ביחידות. עם זאת, תפילה בציבור היא מעלה גדולה, ויש להשתדל להתפלל במניין כאשר הדבר אפשרי.