האם מותר להתפלל בדרך או ברכב?

לכתחילה יש להתפלל בעמידה ובמקום מסודר. כשאין אפשרות אחרת, כגון נסיעה שאי אפשר לעצור בה, יש דינים כיצד להתפלל בדרך.